Ingeniería robótica industrial

Robótica Cartesiana y Celdas de Paletizado

Automatización de final de línea para manufactura pesadaDiseñamos, configuramos e integramos brazos articulados, actuadores lineales y controladores PLC para eliminar paradas técnicas en celdas robotizadas. Sincronizá tus líneas con cinemática axial optimizada.
Controladores PLC y SCADA
Actuadores lineales electrohidráulicos
Paletizado de cargas masivas
Elimina paradas técnicas en tu línea de manufactura pesada. Integramos controladores PLC, actuadores lineales y brazos articulados para ciclos cinemáticos continuos.
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Paquetes de integración robótica

Elegí la configuración que se adapte al volumen y tipo de carga de tu línea de producción. Cada paquete incluye puesta en marcha, programación de PLC y soporte remoto por 90 días.

Starter Service Kit

Configuración de un brazo articulado de 6 ejes con pinza neumática, PLC Siemens S7-1200 y panel SCADA básico. Ideal para líneas de hasta 400 ciclos/hora con cargas de hasta 50 kg.

Incluye: 2 días de integración in situ, manual de operación y 3 meses de soporte remoto.

Guided Setup Option

Diseño e integración de celda robotizada con dos actuadores lineales electrohidráulicos, controlador Mitsubishi FX5U y sincronización de 4 estaciones. Para líneas de hasta 600 ciclos/hora con cargas de hasta 100 kg.

Incluye: 5 días de integración, programación de lógica secuencial, puesta en marcha y 6 meses de soporte remoto.

Ongoing Support Package

Celda de paletizado con dos robots colaborativos FANUC M-900iA, PLC Allen-Bradley CompactLogix y sistema de visión 2D para verificación de carga. Para líneas de hasta 800 ciclos/hora con cargas de hasta 900 kg por robot.

Incluye: 10 días de integración, calibración de sensores, documentación técnica completa y 12 meses de soporte remoto con actualizaciones de firmware.

Celda de Paletizado Pesado

Integración de celda con dos robots KUKA KR 120 R2700 extra, pinzas neumáticas con sensores de presencia y PLC Siemens S7-1500. Para líneas de hasta 1000 ciclos/hora con cargas de hasta 120 kg por robot.

Incluye: 15 días de integración, sistema SCADA con monitoreo en tiempo real, capacitación del personal y 18 meses de soporte remoto con visitas trimestrales.

Preguntas frecuentes sobre integración

Respuestas directas sobre configuración de celdas robotizadas, controladores PLC y mantenimiento de sistemas de paletizado industrial.

¿Qué tipo de robots integran en sus celdas?

Trabajamos con brazos articulados de seis ejes de marcas como KUKA, FANUC y ABB, además de actuadores lineales electrohidráulicos. La selección depende del peso de la carga, el ciclo cinemático requerido y el espacio disponible en la línea.

¿Cuánto tiempo lleva configurar un PLC para una celda nueva?

La puesta en marcha de un controlador lógico programable, incluyendo la lógica de sincronización entre ejes y la comunicación con el SCADA, suele tomar entre dos y cuatro semanas. Esto varía según la cantidad de estaciones y la complejidad de los sensores involucrados.

¿Ofrecen soporte para sistemas SCADA existentes?

Sí. Adaptamos nuestra integración a plataformas como WinCC, Ignition o FactoryTalk. También podemos migrar datos históricos y reconfigurar alarmas sin detener la producción por más de un turno.

¿Qué mantenimiento requieren los actuadores lineales neumohidráulicos?

Recomendamos revisar sellos y filtros cada 2000 horas de operación. En entornos con polvo o humedad alta, el intervalo se reduce a 1200 horas. Incluimos un plan de calibración semestral de las servo-válvulas para mantener la precisión de posicionamiento.

¿Pueden integrar visión artificial en la celda de paletizado?

Sí. Instalamos sistemas de visión 2D y 3D para verificar la posición de cada carga antes del apilado. Esto evita desviaciones en la torre y reduce el riesgo de vuelco durante el transporte. La cámara se comunica directamente con el PLC mediante protocolo GigE Vision.

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